В 2005 году умерла свекровь. После её смерти вступили в наследство через суд на дом и землю.

Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.

И потому, это участок - собственность наследников с момента смерти свекрови и они обязаны платить налоги.

Для начала запросить данные о собственники участка, вы же пишите, что кадастровый номер есть.

Если участок у нее в собственности (что очевидно, скорее всего), то приняв наследство в 2005 году, вы приняли и это участок.

Искать источник налоговых расходов и думать, как с ним быть дальше.